Робот-садовник на Arduino Mega. Эволюция

Пусть даже стадию роста в автоматическом режиме и не надо, как ты говоришь, маточник замесил, и только плотность с Ph корректирует система.

А надо чтобы она субстрат постоянно поддерживала в максимально увлажнённом состоянии, и чтоб в дренаж не выпадало, пусть это кокос или мин вата, чтоб знала день/ночь и когда воду капать, а когда раствор. Разбивая суточную пайку попорционно, хз, как ещё объяснить)))

А моя система с колышками выполняет механическую часть процесса.

И что за насосики такие там, где брал?

А надо чтобы она субстрат постоянно поддерживала в максимально увлажнённом состоянии,

 

попусти коней)))) тут DWC, ни какого кокоса)))) после того как корни опустятся в воду, не стоит мочить минватный кубик в котором стоит куст, во избежании образования зелени на ней , или еще хуже сгнивания корней.

Разбивая суточную пайку попорционно, хз, как ещё объяснить)))

 

а вот это норм идея, я вообще за то, что кормить куст надо 1 раз в день исходя из изменений за предыдущие сутки , да и ПШ не стоит ровнять круглосуточно, я об этом уже писал)

А концентрирование удобры прям так нельзя смешивать, это каждый должен знать ,

Маточный раствор сделал,если нужен Размешиваешь каждый компонент с водой отдельно, а потом их только можно смешивать, в чистом виде но но

 

 

попусти коней)))) тут DWC, ни какого кокоса)))) после того как корни опустятся в воду, не стоит мочить минватный кубик в котором стоит куст, во избежании образования зелени на ней , или еще хуже сгнивания корней.

Я про свой конкретный случай, у меня кокос с каплей, и я вот думаю, чем полезна может быть электронная примочка.

ДВЦ с периодикой не рассматриваю

Да впринципе ей и не надо будет постоянно корректировать Ph и ЕС, мне то не нужны эти коррекции в субстрате,

Бак с Пит раствором начал заканчиваться, ардуино раз, замесила 30л готового опять в бак, один раз откорректировала, и пошло дальше капать,закончилось, она опять бабах полный бак)))

Здесь система капли моя:

https://dzagi.club/forum/index.php?showtopic=58463&st=30#entry1619055

Я про свой конкретный случай, у меня кокос с каплей, и я вот думаю, чем полезна может быть электронная примочка.

ДВЦ с периодикой не рассматриваю

если бы у тебя был бы поддон, который сейчас предлагают е-модовцы за репорт, то еще куда ни шло.

А так ты головняков больше схватишь, каждый раз перенастраивать систему для замеса, проще самому уделять на это 10 минут, раз в несколько дней, чем каждый раз вносить изменения в прогу, на которую у тебя будет уходить в разы больше времени.

пластиковые ведра на гроубаги смени- отличный абгрейт будет.

1. не стоит смешивать концентрированные удобрения друг с другом, может это и лишит тебя проблем, но может добавить проблем кусту. Можно пересчитать таблицы и заготавливать раствор в 5-7 раз превышающий табличные концентрации, и добавлять потом уже его при питании, смешивая его с чистой водой, выравнивая его по ppm в зависимости от цикла.

собственно, именно так я и сделал, про что и написал первый пост - микстура смешана в 1/10 объема. Для математики проще, чем 1/7 :)

кстати, не вижу никаких существенных проблем при смешивании концентратов. ни в одном из флакончиков ghe нет катализаторов, которые могут спровоцировать серьезную реакцию.

кстати, не вижу никаких существенных проблем при смешивании концентратов. ни в одном из флакончиков ghe нет катализаторов, которые могут спровоцировать серьезную реакцию.

Серьезную-не серьезную, но какой-нибудь элемент как за нех может перейти в неусваимаевую

или слабоусваимаевую для растишек форму, даже если и визуально никакого осадка не выпало. Не просто так же производители об этом предупреждают Нафига эксперименты, 1/10 норм :cool2:

Уважение за труд, респект за подход

Уважаемый mixturator хорошый робот получился. Но очень хочеться на код глянуть. Если вас не затруднит скинь пожалуйста на ГитХубе. В планах есть, что то подобное. Интересно посмотреть как чё в коде реализовано.

Поделись, пожалуйста, с народом своим решением.

 

Меня вот жизненно интересует, какие сенсоры ты использовал для ec. Где и как реализована компенсация температуры? У меня из-за этого сейчас головная боль.

Тебе нужен датчик с ATC

Auto Temperature Compensation

Если у тебя болшой раззбег в измерениях, значит проблема в наводках, пиши в личку

Отличный репорт!

Респектую тебе

Автору респект и уважуха)))) Вопрос по эксплуатации. Как датчик ултразвуковой себя показал, ведь у него есть слепая зона ~20-25 см. А так же инересно, влажность в баке сильно его подубила, нормлально работает после первого цикла?

Автор, молодца!

Золотые руки!

Но по мне вся эта автоматика убивает романтику самого процесса.

Она экономит время и даёт возможность его уделить непосредствееному контакту с растением : )))) можно просто сидеть часами и смотреть его начитавшись всяких книжек например

самая та романтика

Она экономит время и даёт возможность его уделить непосредствееному контакту с растением : )))) можно просто сидеть часами и смотреть его начитавшись всяких книжек например

 

самая та романтика

Про распбери не могу ничего пока сказать, проэкт комерческий : ( но время придёт и очень скоро ; )

Это будет прорыв в отечественном роботосроении

 

Тебе нужен датчик с ATC

Auto Temperature Compensation

 

Если у тебя болшой раззбег в измерениях, значит проблема в наводках, пиши в личку

У меня проблема в том, что я ввожу коэффициент температурной компенсации после преобразования дискретного значения в мегасимменсы. Так что каждые пол-градуса могут дать ступеньку в 0,4 мс. На рост никак не влияет, не люблю ступенчатые графики.

Про распбери не могу ничего пока сказать, проэкт комерческий : ( но время придёт и очень скоро ; )

 

Это будет прорыв в отечественном роботосроении

Что же такого сложного и тайного в чтении двух-десяти датчиков и управлени тремя-20ю нагрузками, что каждый второй пытается выдать это за ноу-хау, которое нужно коммерциализировать и никому-никому не показывать, а то вдруг покупать не будут? Нормальные люди операционные системы пишут с открытым кодом. Кстати, ничего тайного конкретно подтраспберри уже не осталось. Например, вот :

1. Купил шалабушек на 200 баксов уже готовых, скомпил под свою архитектуру, получил емод за две тысячи. https://github.com/cyberplantru/Ethernet-DWC-Controller

2. Купил шалабушек на 1000 баксов, прикрутил к компу, который без дела лежит сто лет, переписал за день-два сырцы poolman.org//repetitive/, и управляешь Всеми параметрами раствора, покомпонентно. А не подкачиваешь готовые жидкости из трёх бутылочек.

Ничего ценного с точки зрения инноваций в управлении гидропоникой быть просто не может, эти задачи решают в промышленных масштабах более 50 лет и решили, вообщем-то, уже все. Новшества в эту отрасль идут от химиков и генетиков в основном. А ноу-хау состоит в том, что самому собрать и отладить такую систему не каждому дано, хотя и совсем не сложно, поэтому некоторые покупают их в магазине. А длительное и мощное развитие технология может получить, только будучи полностью прозрачной и открытой. Как Линукс, который крутится на распберри.

Автору респект и уважуха)))) Вопрос по эксплуатации. Как датчик ултразвуковой себя показал, ведь у него есть слепая зона ~20-25 см. А так же инересно, влажность в баке сильно его подубила, нормлально работает после первого цикла?

Слепая зона у моего экземпляра - 5 сантимов. Я подправил штатную либу ultrasonic и убрал из неё нижний порог.

Пострадал от брызг довольно сильно, но пол-года отработал. В новом сетапе я поднял его на 30 см над водой и решил таким образом обе проблемы.

Можно с легкостью применить и механический реостат, как в унитазе, но мне нравится идея ультразвука как таковая. Каждому своё :)

Оооо, ты видимо не видел комплексные системы о разумным ценам + кластерность присутствует, 1 система может спокойно до 2000 литров контролироват, просто на релюхах не правильная сборка, обвязки, экранированные соединения, защещенное ПО

Всё по науке с точки зрения радиоэлектронной апаратуры у тебя 1001 косяк, ещё 10000 всевозможных отказов, самоконтроль, оповещение и по мере возможнностей автоматическое исправление

у тебя этого нет, а значит нету ни какой гарантии что можно всё оставить и уехать на пару месяцев

банально наверное ты не знал что компрессор и помпа и датчик ЕС делает помехи (так называемые наводки) изза чего страдает точность и плавает значение когда как, со временем датчик ес пш может быстрее выйти из строя и зальёт тебе всё кислотой к чертям! :) подумай это один маааленький пример, система любая должна быть самодостаточна, а так успехов у тебя всё в переди ; )

Насосы от реле не самое удачное решение, самый лурацкий источник помех и ненужых выбросов

Слепая зона у моего экземпляра - 5 сантимов. Я подправил штатную либу ultrasonic и убрал из неё нижний порог.

Пострадал от брызг довольно сильно, но пол-года отработал. В новом сетапе я поднял его на 30 см над водой и решил таким образом обе проблемы.

 

Можно с легкостью применить и механический реостат, как в унитазе, но мне нравится идея ультразвука как таковая. Каждому своё :)

Ааа ну тогда думаю проработает дольше!))

Оооо, ты видимо не видел комплексные системы о разумным ценам + кластерность присутствует, 1 система может спокойно до 2000 литров контролироват, просто на релюхах не правильная сборка, обвязки, экранированные соединения, защещенное ПО

 

Всё по науке с точки зрения радиоэлектронной апаратуры у тебя 1001 косяк, ещё 10000 всевозможных отказов, самоконтроль, оповещение и по мере возможнностей автоматическое исправление

 

у тебя этого нет, а значит нету ни какой гарантии что можно всё оставить и уехать на пару месяцев

 

банально наверное ты не знал что компрессор и помпа и датчик ЕС делает помехи (так называемые наводки) изза чего страдает точность и плавает значение когда как, со временем датчик ес пш может быстрее выйти из строя и зальёт тебе всё кислотой к чертям! :) подумай это один маааленький пример, система любая должна быть самодостаточна, а так успехов у тебя всё в переди ; )

 

Насосы от реле не самое удачное решение, самый лурацкий источник помех и ненужых выбросов

Согласен, тиристорная коммутация лучше в этом плане

Копипасты это круто конечно, наша операционная система тоже открытая и свободная будет, но мы делаем сами переходные платы, модули некоторые + качественная упаковка и сборка + гарантия и пожжержка, и ценя уверяю вас будет в разыы привлекательней чем у е мод, кому то ведь проще купить по доступной ценне чем учить программировать и паять не забывай о других людях, а ещё это создает рабочие места в нашей странн, так что без коммерции прогресса не будет и не каждый сможет всё правильно собрпть хоть и дешевле в 2 раза, млжнл и спалить случайно ардуину ту же и выбоосить лаве на ветер

Стпндарт iSO

Я для масс стараюсь + намек на научный прлгресс в нашей Раше

Конструкторы для школьников, серьёзная аппаратура для деловых взрослых людей кто ценит свое время, + система потянет и промышленный масштаб

Будет возможность индивидульного исполнения, бюджетные варианты появятся в первую очередь!

 

 

Что же такого сложного и тайного в чтении двух-десяти датчиков и управлени тремя-20ю нагрузками, что каждый второй пытается выдать это за ноу-хау, которое нужно коммерциализировать и никому-никому не показывать, а то вдруг покупать не будут? Нормальные люди операционные системы пишут с открытым кодом. Кстати, ничего тайного конкретно подтраспберри уже не осталось. Например, вот :

1. Купил шалабушек на 200 баксов уже готовых, скомпил под свою архитектуру, получил емод за две тысячи. https://github.com/cyberplantru/Ethernet-DWC-Controller

2. Купил шалабушек на 1000 баксов, прикрутил к компу, который без дела лежит сто лет, переписал за день-два сырцы poolman.org//repetitive/, и управляешь Всеми параметрами раствора, покомпонентно. А не подкачиваешь готовые жидкости из трёх бутылочек.

 

Ничего ценного с точки зрения инноваций в управлении гидропоникой быть просто не может, эти задачи решают в промышленных масштабах более 50 лет и решили, вообщем-то, уже все. Новшества в эту отрасль идут от химиков и генетиков в основном. А ноу-хау состоит в том, что самому собрать и отладить такую систему не каждому дано, хотя и совсем не сложно, поэтому некоторые покупают их в магазине. А длительное и мощное развитие технология может получить, только будучи полностью прозрачной и открытой. Как Линукс, который крутится на распберри.

Вот вот 1000 баксов, наша система готовая уже будет гораздо дешевле, засчет серийного производства

Чувствую в нашем деле сплошные плюсы для всех, это прорыв, будте вместе будте с нами, всем успеха и РастБерри

Оооо, ты видимо не видел комплексные системы о разумным ценам + кластерность присутствует, 1 система может спокойно до 2000 литров контролироват, просто на релюхах не правильная сборка, обвязки, экранированные соединения, защещенное ПО

 

Всё по науке с точки зрения радиоэлектронной апаратуры у тебя 1001 косяк, ещё 10000 всевозможных отказов, самоконтроль, оповещение и по мере возможнностей автоматическое исправление

 

у тебя этого нет, а значит нету ни какой гарантии что можно всё оставить и уехать на пару месяцев

 

банально наверное ты не знал что компрессор и помпа и датчик ЕС делает помехи (так называемые наводки) изза чего страдает точность и плавает значение когда как, со временем датчик ес пш может быстрее выйти из строя и зальёт тебе всё кислотой к чертям! :) подумай это один маааленький пример, система любая должна быть самодостаточна, а так успехов у тебя всё в переди ; )

 

Насосы от реле не самое удачное решение, самый лурацкий источник помех и ненужых выбросов

речь не о изготовлении идеальной системы с точки зрения компонентов, а о том, что "тут коммерческая тайна" и кроме слова "распберри" и "у нас будет лучше" ничего не сказано. просто не нравится мне вот такой маркетинг в постах с явно некоммерческим подтекстом. я надеялся, что открытый проект будет обсуждаться и кто-то посоветует на будущее: "я пользую распберри, потому что...".

а что до разбора полетов - я очень даже за. только обрати внимание: я кривую, больную и, тем не менее, работающую систему НЕ ПРОДАЮ и не собираюсь.

многие грабли я, действительно, не учел в начале, потому что с сенсорами до этого момента в жизни дела вообще никогда не имел. да и с микроэлектроникой, по большому счету, тоже - я связист и немного программист :)

то, что на время измерений нужно отключать все паразитные нагрузки, выяснилось при просмотре первых же данных, после чего процессы строго разделились. новая версия, которую я сейчас понемногу допиливаю, будет с независимым от основного объема пробоотборником.

перешел на изолированные развязки питания сенсоров.

случайный выход за границы измерений при скоропостижной смерти датчика учтен в коде, для всех датчиков, я об этом писал ранее.

постепенная раскалибровка датчиков ph и ec - естественно, проблема, но она, так или иначе, есть у всех систем, но что-то никто, я смотрю, в магазинные системы второго контрольного датчика не ставит :)

поделюсь новым репортом, когда закончу возиться с пробоотборником.

опрос-викторина:

Arduino vs Raspberry

Битва двух DIY решений. Есть ли в автоматизации домашнего гидропона задача, которую невозможно решить на Arduino, но можно на Raspberry? Ну и другие аргументы за и против.

Буду рад мнениям и обещаю тщательно изучить каждое. Я пока что на стороне Arduino, как более дешевого и вполне достаточного для решения поставленной задачи варианта. Но под давлением аргументов готов перейти на сторону зла :)

Робота-садовника не вижу, чтобы вёдра за меня таскал, вижу только мультифонкциональный измерительный прибор, штука полезная, данные об измерениях можно наблюдать в режиме реального времени и на удалённом расстоянии, но ничего вечного не бывает, к сожалению, рано или поздно, какой-нибудь элемент начнёт ломаться, мне так кажется.

опрос-викторина:

 

Arduino vs Raspberry

 

Битва двух DIY решений. Есть ли в автоматизации домашнего гидропона задача, которую невозможно решить на Arduino, но можно на Raspberry? Ну и другие аргументы за и против.

 

Буду рад мнениям и обещаю тщательно изучить каждое. Я пока что на стороне Arduino, как более дешевого и вполне достаточного для решения поставленной задачи варианта. Но под давлением аргументов готов перейти на сторону зла :)

Представляю третье решение - ESP8266 :)

Занимаюсь точно такой же системой, только не так давно и использую вместо ардуины ESP8266. Эта штуковина покорила моё сердце 80/160 МГц процессором,80 Кбайт-ами RAM-а, минимум 512 Кбайт-ами флеша (с возможностью увеличения до 16ти МБ в теории), ну и конечно же встроенным стеком Wi-Fi (Отпадает надобность в рядом строящем компе прицепленном через LAN, можно сразу в какой-нить ажур или амазон кидать по MQQT все алерты и измерения а дальше по накатанной: статистика, аналитика, прогнозирование и т.д.).

Как я понял ты в ArduinoIDE делаешь всё, под ESP можно тоже из неё писать софт (из ArduinoIDE), причём большинство скетчей даже менять не придётся. Советую глянуть в сторону ESP8266, ценник смешной по сравнению с возможностями, которые этот чип даёт, да и вообще без всяких сравнений, ценник всё-равно смешной. Если нужна какая-нибудь помощь в этих вопросах, с радостью помогу.

Как я понял у тебя тоже самым проблематичным местом оказался кондуктометр и Ph метр. Смотрел как устроены эти штуковины, но понимания полного так и не пришло. Недавно заказал для тестов с Али сами датчики (EC/Ph probe), как придут, буду ваять схему на каком-нибудь операционнике, АЦП и линейном стабилизаторе. Думаю можно извертеться даже и с одного АЦП PH и EC считывать (тупо по очереди сигнал с обоих датчиков считывать переключая опорное напряжение то на один датчик, то на другой. Так пропадёт влияние датчиков друг на друга во время измерения и станет дешевле на цену одного АЦП). Можно конечно и на встроенном в контроллер АЦП-шнике, но тут сложнее будет контролировать опорное напряжение т.к. на чипе оно сильно плавает (я про ESP-ху говорю, но, думаю, у ATMeg-и те же болячки).

Хотел бы глянуть на фотки или на схему PCB этого OpenAquarium что за операционники там строят, какая обвязка, кабель какой там до сенсора?

По поводу измерений EC/PH: думаю что может быть несколько источников погрешностей. Самый основной на мой взгляд это плавающее опорное напряжение на внутреннем АЦП контроллера. Решением может быть внешний АЦП с нормальным стабилизатором (присматриваюсь к связке LTC2450 - SPX3819. По характеристикам LTC2450 выглядит довольно вкусно при цене в 2$). Второе - это различные наводки, тут должен спасти щиток над схемой АЦП-хи (как в ESP-12 например). Но степень влияния на измерения надо ещё проверить, может овчинка выделки не строит... Третье - не экранированные провода, по сути те же наводки. У тебя от OpenAquarium-а до ардуины идут не экранированные провода, это тоже может стать источником помех, степень защиты кабеля к самому датчику до операционника тоже не помешает проверить. Опять же вклад в общую погрешность этого куска провода тоже вопрос спорный. четвёртое - доподлинно не знаю, но вроде у ардуины цифровая и аналоговая земля одна. Для исключения помех рекомендуют цифровую и аналоговую земли разделять. Все эти болячки можно в большей степени победить грамотной проектировкой собственной PCB-хи.

В идеале поместить экранированную схему АЦП-хи как можно ближе к самому сенсору, а длинный провод от датчика к ардуине/ESP/малинке уже хай цифровой идёт, там пофиг на всё уже. Так что буду рад помощи в этом деле. Твой практический опыт измерений будет очень кстати.

Решение с ультразвуковым датчиком приближения на мой взгляд довольно спорное: первое что напрягает - это надёжность (нужно признать что в этом сенсоре есть очень много сложных узлов, которые последовательно расположены в схеме надёжности и отказ одного из узлов приведёт к отказу всей системы, соответственно вероятность отказа такой системы много выше чем, скажем, у того же клапана в бачке унитаза. Идея ультразвука это конечно хорошо, но нужно быть реалистом, понимать и оценивать какие риски несёт в себе то или иное конструктивное решение. Другими словами, зачем себе специально расставлять грабли, а потом аккуратно их обходить при помощи кода или других ухищрений? Где-то ты обойдёшь грабли, а где-то и забудешь, что может потом вылиться в серьёзную проблему. Поэтому здесь принцип "Чем проще - тем лучше" более чем уместен), второе - возможные помехи для других сенсоров (здесь утверждать что-то боюсь ибо знаний соответствующих пока нет). Поэтому я за старый добрый датчик в виде клапана как в бачке от унитаза.

Сам пол-года назад где-то пришёл из высокоуровневого мира C#-пов, анализа данных, прогнозирования надёжности в мир ассемблеров и радиотехники, поэтому тоже многого не знаю, но тема очень какая интересная. Так что как в детстве говорили: давай вместе играть :)